Первое упоминание о селе можно найти в писцовой книге 1627 года, где говорится о «Мелтихино, Лайково» как о вотчине князя Юрия Дмитриевича Хворостинина. В начале прошлого века в селе был создан колхоз с названием «Новый путь». Электричество в этом подмосковном селе появилось лишь в 1947 году. С началом укрупнения хозяйств, земли Лайково вошли в состав «Горок-2».
В селе располагается каменная церковь Казанской Божьей Матери, строительство которой проходило с 1754 года по 1767 год (колокольня и трапезная построены в 1903 годах архитектором Н. Н. Благовещенским). Отечественная война 1812 года разорила богатое село, в том числе полностью выгорела и знаменитая церковь, которую удалось восстановить значительно позже. Позднее, во второй половине XIX века к храму была пристроена трапезная и колокольня.
Современные жители села придумали новую, более красивую версию происхождения названия села. В то время, как село называлось Богородское, в него стали приезжать англоговорящие гости, жители были очень гостеприимны и всегда угощали приезжающих алкоголем местного приготовления. Отказать жителям было неприлично, поэтому в трезвом состоянии редко кто из гостей прибывал. Местный алкоголь был настолько качественный, что пить было его легко, состояние было необыкновенно приятным и не вызывало похмелья. Англоязычным гостям нравилось действие такого напитка и гостеприимство жителей, вследствие чего они стали называть его между собой «like village» (Село которое нравится). С течением времени село решили переименовать в Лайково от слова Like [лайк] (Забавный факт. Может быть предложить Марку Цукербергу открыть здесь штаб-квартиру Фейсбука? Там тоже все ставят «Лайки»).
Рецепт того алкогольного напитка был потерян, а традиция угощать алкоголем осталась. По сей день невозможно представить поездку в Лайково без алкоголя.